"Ciências Básicas para o Desenvolvimento Sustentável"
24 a 26 de outubro de 2023
Trabalho 19835
| ISSN | 2237-9045 |
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| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Ensino |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Engenharia civil |
| Setor | Departamento de Engenharia Civil |
| Bolsa | Não se Aplica |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Primeiro autor | Quezia Costa Ladeira |
| Orientador | DANIEL CAMILO DE OLIVEIRA DUARTE |
| Outros membros | Maria Eduarda Dahoui Boa Vista |
| Título | Análise comparativa de diferentes técnicas de modelagem de terreno aplicada a mineração |
| Resumo | A determinação de volumes na mineração se faz necessária desde a fase de pesquisa, até a fase final de produção com a medição dos produtos gerados. Nos últimos anos, tecnologias de Sensoriamento Remoto vêm ganhando espaço, especialmente, com o uso de Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) e LIDAR capazes de gerar o Modelo Digital do Terreno (MDT) de alta acurácia, sem a necessidade direta do contato do operador com a superfície modelada. Diante do exposto, no âmbito mineral, justifica-se a necessidade do cálculo de volume das pilhas de estéril e rejeitos visando seu aproveitamento econômico, bem como o monitoramento, a fim de garantir a disposição adequada do material, garantido um fechamento contábil mais acurado. Desse modo, esse trabalho visa comparar questões geométricas e posicionais dos produtos cartográficos provenientes de levantamentos de pilhas de estéril e rejeitos utilizando as tecnologias GNSS, ARP e Laser Scaner Terrestre (LST). O ambiente de desenvolvimento dos trabalhos é o pátio de beneficiamento de quartzo da mineradora MBL em Dores de Campos, Minas Gerais. Os trabalhos se desenvolverão a partir de um levantamento geodésico usando um receptor GNSS L1L2 TOPOMAP T10, pelo método RTK. Os dados do receptor GNSS base serão utilizados para corrigir diferencialmente os dados do receptor rover utilizando o serviço online gratuito o IBGE-PPP. Para a etapa do escaneamento terrestre será usado o Laser Scanner RIEGL VZ400. Após a definição da estação e das características do trabalho será iniciada a varredura laser, de modo a conseguir dados de todos as faces das pilhas, a fim de gerar a conformação física destas. Os arquivos serão processados e ajustados no software CloudCompare para a criação do Modelo Digital de Supercície (MDS). Para a etapa do aerolevantamento será utilizado o Drone Mavic Pro, e a partir dos parâmetros estabelecidos será traçado um plano de voo, constituídos pela tomada sequencial de imagens da área, que serão capturadas pelo sensor embarcado. Os processamentos das imagens serão realizados através do software Agisoft PhotoScan Professional, que relacionará as coordenadas da imagem com as coordenadas dos alvos artificiais a fim de melhorar sua qualidade espectral e espacial, e gerar um MDS e um Modelo Digital de Terreno (MDT) para efetuar os cálculos de volume. A acurácia posicional dos produtos gerados a partir do aerolevantamento será garantida pelo software GeoPec. Com base nos levantamentos realizados serão geradas duas nuvens de pontos, assim será possível a determinação dos volumes das pilhas de estéril e rejeitos advindos de duas técnicas topográficas diferentes sendo possível realizar a comparação entre as metodologias usadas para o cálculo do volume, suas vantagens e desvantagens em relação ao tempo de execução, qualidade do produto, custo, rendimento e será possível avaliar a variação entre o estoque contábil e o estoque medido topograficamente, o chamado fechamento contábil. |
| Palavras-chave | Laser Scaner Terrestre, ARP, MDT |
| Forma de apresentação..... | Painel |
| Link para apresentação | Painel |
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