"Ciências Básicas para o Desenvolvimento Sustentável"
24 a 26 de outubro de 2023
Trabalho 17973
| ISSN | 2237-9045 |
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| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Engenharia elétrica |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Bolsa | FAPEMIG |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | FAPEMIG |
| Primeiro autor | Jéssica Pereira de Souza |
| Orientador | KETIA SOARES MOREIRA |
| Outros membros | ALEXANDRE SANTOS BRANDAO |
| Título | Identificação de Gestos para Controle de Veículos Autônomos em Tempo Real |
| Resumo | Veículos autônomos são veículos que por meio de diversos sensores coletam informações do ambiente e posteriormente as interpretam sem a necessidade de intervenção humana. Para Identificação de Gestos para Controle de Veículos Autônomos em Tempo Real, diversos sensores podem ser utilizados. Eles operam com base na medição do tempo que um sinal previamente emitido leva para ser captado pelo dispositivo. Em comando por gestos, os dados capturados pelos sensores são enviados para um computador, pré-processados e processados por softwares, como, o MATLAB. Este software, para realizar o reconhecimento de uma ação, pré-processa e organiza dados de maneira apropriada para que possam ser analisados e utilizados posteriormente. Assim, neste ambiente interativo, MATLAB, os dados obtidos pelos sensores, após a aquisição e processamento comandam uma ação. Neste trabalho, foi feito um estudo de como coletar as informações espaciais, como processar e analisar os dados com o objetivo de obter características mais robustas a classificação. O software utilizado ofereceu uma plataforma robusta e flexível para manipular os dados provenientes dos sensores, permitindo a análise, visualização e tomada de decisão com base nessas informações. Para a execução deste estudo, foi realizado um estudo aprofundado do software com ênfase nos parâmetros e funções relevantes. Em seguida, utilizando as informações adquiridas, foi desenvolvida algoritmos necessários que permitem a transferência de dados em tempo real do sensor para o ambiente computacional. Através desta integração, é possível obter resultados precisos e utilizar as informações coletadas, que visam orientar o computador a tomar decisões sobre o veículo por meio de uma câmera ou outro dispositivo de captura de imagens. A utilização do MATLAB demonstrou-se essencial devido à sua capacidade de fornecer um ambiente de programação completo e adequado para demandas especificas deste projeto. A capacidade de processar e interpretar informações visuais por meio de algoritmos e técnicas específicas abre portas para aplicações inovadoras em diversas áreas, como reconhecimento de padrões, detecção de projetos e análise de imagens. |
| Palavras-chave | Veiculo Autônomo, LiDAR, MATLAB |
| Forma de apresentação..... | Painel |
| Link para apresentação | Painel |
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