“Inteligência Artificial: A Nova Fronteira da Ciência Brasileira”
19 a 24 de outubro de 2020
Trabalho 14005
| ISSN | 2237-9045 |
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| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Engenharia civil |
| Setor | Departamento de Engenharia Civil |
| Bolsa | FUNARBIC/FUNARBE |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | FUNARBE |
| Primeiro autor | Victor Alvarenga Carvalho |
| Orientador | AFONSO DE PAULA DOS SANTOS |
| Outros membros | Sabrina Paes Leme Passos Corrêa |
| Título | Determinação da qualidade posicional de laser scanner terrestre utilizando auto-calibração por planos |
| Resumo | Laser Scanners Terrestre (LST) são equipamentos de sensoriamento remoto utilizados na aquisição de dados espaciais de forma ativa emitindo um raio de luz o qual possibilita o cálculo de distâncias. Dentre as suas características, destaca-se o fato de gerar modelos tridimensionais com alto grau de detalhamento e precisão. Por ser um equipamento de referência para levantamentos topográficos é necessário o controle da qualidade dos dados, tarefa que pode ser realizada através do processos de autocalibração que determinará os erros sistemáticos do LST, chamados de parâmetros adicionais (AP). Esses parâmetros podem ser determinados por meio do ajustamento das observações de um LST, aonde irá solucionar um conjunto de equações com a técnica dos mínimos quadrados MMQ, processo sensível às características do equipamento e do ambiente de calibração. Assim, o objetivo do trabalho foi realizar a autocalibração com base em feições planas e avaliar as diferentes configurações geométricas, testando a orientação do scanner e a posição dos planos. Consequentemente definiu uma rotina de procedimentos, através de algoritmos para duas simulações de nuvens de pontos, uma com alvos distribuídos simetricamente e outra assimetricamente. Essas simulações passaram por processos geométricos para a inserção dos erros sistemáticos e dos parâmetros de orientação exterior do equipamento, que definem as translações e rotações necessárias para a correspondência entre os alvos planos em diferentes posições de levantamento. Para avaliar o comportamento dos parâmetros aplicados a autocalibração, diferentes rotações em torno do eixo Z foram simuladas e aplicadas . Para comparar os resultados da autocalibração foi calculada a discrepância com relação aos parâmetros inseridos ao gerar o modelo, que indicam utilizar planos assimétricos e rotação k de 90 graus. Outro parâmetro avaliado foi a estabilidade do ajustamento, verificada com a análise das correlações entre os parâmetros, que permitiu concluir que o posicionamento dos planos assimétricos tendem a ser mais estável. |
| Palavras-chave | Laser Scanner Terrestre, Acurácia, Erros Sistemáticos |
| Forma de apresentação..... | Vídeo |
| Link para apresentação | Vídeo |
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