“Inteligência Artificial: A Nova Fronteira da Ciência Brasileira”
19 a 24 de outubro de 2020
Trabalho 13370
| ISSN | 2237-9045 |
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| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Ensino |
| Área de conhecimento | Ciências Agrárias |
| Área temática | Engenharia agrícola |
| Setor | Departamento de Engenharia Agrícola |
| Bolsa | PET |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Apoio financeiro | FNDE |
| Primeiro autor | Neuller Alves Pereira |
| Orientador | DOMINGOS SARVIO MAGALHAES VALENTE |
| Outros membros | Andre Luiz de Freitas Coelho, DANIEL MARCAL DE QUEIROZ |
| Título | Desenvolvimento de um módulo programável para uma bancada didática de eletrohidráulica |
| Resumo | A presença de módulos programáveis, como microcontroladores, unidades eletrônicas de controle (UEC) e controladores lógico programáveis (CLP), está cada vez significativa em diversos setores. Na agricultura estão presentes em máquinas e equipamentos como tratores, colhedoras, pulverizadores, silos de armazenamento de grãos, unidades de beneficiamento, entre outros. Duas aplicações destes módulos programáveis se referem ao controle automático de processos ou sistemas de aquisição de dados. Esta demanda crescente no uso de módulos programáveis gera a demanda de profissionais com capacitação técnica para lidar com este tipo de equipamento. Neste contexto, é de suma importância que o Engenheiro Agrícola e Ambiental tenha a possibilidade de interação com módulos programáveis durante a sua trajetória acadêmica. O presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo programável para uma bancada didática de eletrohidráulica. Esta bancada é utilizada em aulas práticas de disciplinas ministradas para estudantes do curso de Engenharia Agrícola e Ambiental da Universidade Federal de Viçosa. O modulo programável foi desenvolvido com base no Arduino Nano, que utiliza a linguagem de programação C++. Neste módulo foi possível conectar até oito dispositivos de entrada, com sensores e botões, e até 8 válvulas direcionais eletrohidráulicas. Uma vez que as entradas digitais do Arduino Nano operam em tensão 5 V e os componentes da bancada de eletrohidráulica em 24 V, regulares de tensão LM7805 foram utilizados nas oito entradas do módulo programável. Para acionar as válvulas direcionais eletrohidráulicas, um módulo de relés com oito canais foi utilizado. A tensão no circuito de controle deste módulo de relés é 5 V, sendo compatível com o Arduino Nano. Em testes realizados, o módulo programável foi eficaz para o controlar diferentes circuitos hidráulicos que podem estar presentes nas máquinas agrícolas. A presença deste modulo nas aulas práticas ministradas no curso de Engenharia Agrícola e Ambiental possibilitará que os alunos tenham interação direta com um equipamento similar àqueles amplamente utilizados em maquinas agrícolas. Assim, o modulo desenvolvido possibilita uma maior capacitação técnica no processo de formação dos estudantes, contribuindo diretamente para uma maior qualidade dos profissionais que adentram no mercado de trabalho. |
| Palavras-chave | Arduino, Linguagem de Programação, Automação de Máquinas Agrícolas |
| Forma de apresentação..... | Painel |
| Link para apresentação | Painel |
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