“Inteligência Artificial: A Nova Fronteira da Ciência Brasileira”
19 a 24 de outubro de 2020
Trabalho 13060
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Engenharia biomédica |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Bolsa | PIBIC/CNPq |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | CNPq |
| Primeiro autor | Thiago Botacin Panetto |
| Orientador | RODOLPHO VILELA ALVES NEVES |
| Título | Modelagem e controle de um dispositivo para aplicação de fármacos por iontoforese para o tratamento de dores em articulações |
| Resumo | Dores nas articulações são tratadas, normalmente, com anti-inflamatórios não esteroidais (AINEs) de administração via oral, como ibuprofeno e o diclofenaco. Entretanto, o uso prolongado desses medicamentos pode causar efeitos diversos e até aumentar o risco de doenças cardiovasculares. Como a intensidade do AINEs é diretamente proporcional a concentração de fármaco no local da dor, um método vantajoso de administrar o anti-inflamatório seria associa-lo à técnica de iontoforese. Sendo assim, este trabalho fundamenta-se em propor o dimensionamento, modelagem e controle de um Delivery Drugs capaz suprir as necessidades do mecanismo de ministração de medicamentos através da iontoforese. Para tal, realizou-se pesquisas a respeito do conversor CC-CC boost e seus mecanismos de controle propostos e estabelecidos. Com os resultados da pesquisa, a proposta do controle em cascata mostrou-se favorável, esse tipo de controle é composto por um controlador interno de tensão e um controlador externo de corrente. Para obter a função de transferência do circuito, foi necessário utilizar a linearização pelo método dos pequenos sinais, o qual permite descrever devidamente a resposta dinâmica do sistema em torno de um ponto de operação estabelecido. Os cálculos para obter as funções de transferências e o dimensionamento dos controladores foram realizados no software Matlab. Através software PLECS foi realizado as simulações para validar os controladores. A validação dos controladores se deu pela alteração na corrente de referência e também por perturbações na carga. As simulações mostraram que após o fim do regime transitório a corrente alcançou todos os valores de referência definidos durante o regime permanente, além disso, o controle da corrente se mostrou eficiente mesmo com as perturbações na carga, entretanto, este conversor boost foi desenvolvido para operar em modo de condução contínua, logo as variações na carga são aceitáveis apenas dentro de um intervalo. Desta maneira conclui-se que o conversor boost foi capaz de fornecer a corrente necessária para a ministração de medicamentos através da iontoforese e o controle em cascata foi capaz de controlar a corrente em valores especificados mesmo com alterações na carga. |
| Palavras-chave | Iontoforese, Conversor Boost, Controle de conversores. |
| Forma de apresentação..... | Vídeo |
| Link para apresentação | Vídeo |
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