Conexão de Saberes e Mundialização
20 a 23 de outubro de 2015
Trabalho 5377
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Automação, projetos de máquinas, equipamentos, processos e produtos |
| Setor | Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Bolsa | PIBIC/CNPq |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Primeiro autor | Antonio Brasileiro de Oliveira Falavina |
| Orientador | MARCOS PAULO DE OLIVEIRA LOUREIRO |
| Título | Análise da propagação ultrassônica para mapeamento tridimensional |
| Resumo | Nos dias atuais, equipamentos com as mais diversas finalidades se baseiam no fenômeno da reflexão de ondas sonoras. Em particular, ondas de alta frequência são utilizadas em equipamentos de sonar para detecção de cardumes de peixes, descrição topológica de superfícies, rompimento de paredes de células e homogeneização, identificação de deformações em estruturas, tratamentos fisioterápicos, entre outras. Mais especificamente, na medicina a utilização de equipamentos de ultrassom propiciou um avanço na área de exames de imagens por se tratar de uma técnica não invasiva. De forma geral, a utilização dos equipamentos de ultrassom em suas mais diversas aplicações vem cumprindo satisfatoriamente as expectativas. Entretanto, uma área de possível aplicação que ainda é pouco explorada envolve a utilização das ondas ultrassônicas para mapeamento tridimensional de ambientes. Neste projeto analisaremos a propagação de ondas de alta frequência (ultrassom) no ar com o intuito de avaliar a viabilidade da aplicação de sensores ultrassônicos para realizar um mapeamento tridimensional de espaços físicos. O mapeamento se baseia na determinação da distância entre um dado anteparo e o sensor ultrassônico. O sensor é composto basicamente por um emissor e um detector de ultrassom. A reflexão da onda sonora emitida pelo sensor sobre algum anteparo é captada pelo detector e a distância é determinada. Dependendo do tipo de ambiente o som pode refletir em vários objetos antes de voltar ao sensor e a distância medida será maior que a desejada, pois não necessariamente as ondas refletidas provêm do ponto em que o sensor está emitindo. O problema do mapeamento de ambiente de forma eficiente afim de levantar a topologia detalhada do local ou marcar pontos específicos que sirvam de referência para algum sistema de navegação é um desafio atualmente e envolve os conceitos fundamentais da Geometria, Física, Computação e Robótica. As etapas do projeto consistem no desenvolvimento do protótipo ultrassônico, na criação do algoritmo de controle e determinação de distância, na coleta, análise e interpretação dos dados. |
| Palavras-chave | Mapeamento tridimensional, arduino, sensor ultrassônico |
| Forma de apresentação..... | Painel |