Resumo |
Os levantamentos batimétricos têm como objetivo principal a realização de medições de profundidades associadas a uma posição na superfície da água, sendo necessária em lagos, mares, canais d’água e quaisquer reservatórios, seja para abastecimento ou geração de energia. Para que sejam obtidas as posições e profundidades, empregam-se diversos equipamentos, tais como: receptores GNSS (Global Navigation Satellite System) para a coleta das coordenadas planimétricas, ecobatímetros para a estimativa das profundidades, sensores inerciais para medição dos movimentos da plataforma de sondagem e perfiladores de velocidade do som que estimam o perfil de velocidade de propagação do som ao longo da coluna de água. Estes sensores efetuam medições de parâmetros com determinado grau de incerteza que quando devidamente combinados podem fornecer uma estimativa teórica da incerteza a priori dos dados batimétricos. Mediante ao exposto, o presente trabalho teve como objetivo estimar a incerteza a priori do sistema de sondagem batimétrica multifeixe composto pelos seguintes sensores: 1) ecobatímetro multifeixe modelo 2022 da marca R2Sonic; 2) Sistema de posicionamentos sendo receptores GNSS NovAtel, antenas marítimas anti-jam, tecnologia SPAN GNSS+INS sistemas inerciais, antenas GNSS de alta performance, com todos os serviços de correção Oceanix; 3) Sensor de velocidade do som na água miniSVS VALEPORT. Em um primeiro momento, avaliou-se as fontes de incerteza relacionadas ao posicionamento horizontal e vertical, que posteriormente foram matematicamente quantificadas usando como fonte primária os catálogos dos diversos sensores, além de experiências práticas. Com todas as fontes de incerteza devidamente tabuladas e supondo a não correlação entre os contribuintes e uma distribuição aproximadamente normal, empregou-se a lei de propagação de incertezas para a estimativa das incertezas vertical, horizontal e total da profundidade reduzida para o sistema considerado. Os resultados obtidos após a análise a priori foram satisfatórios obedecendo as restrições da norma S-44 IHO (International Hidrographic Organiazation). Visto que as exigências para estar na classe de “Ordem Especial” são: incertezas que independem da profundidade e coeficientes que dependem da profundidade serem iguais ou menores a 0,25m e 0,0075, respectivamente. Sendo que os valores do sistema citado anteriormente foram de 0,196m e 0,006, nesta ordem. |