Ciência para a Redução das Desigualdades
15 a 20 de outubro de 2018
Trabalho 10262
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Agrárias |
| Área temática | Engenharia/Tecnologia |
| Setor | Departamento de Engenharia Agrícola |
| Bolsa | PIBITI/CNPq |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | CNPq |
| Primeiro autor | Thiago Pereira de Miranda |
| Orientador | FRANCISCO DE ASSIS DE CARVALHO PINTO |
| Outros membros | André Luís Carvalho Mendes, Gutierrez José de Freitas Assis, MARIO LUIZ CHIZZOTTI |
| Título | Calibração de sensor para determinação de atributos biométricos de bovinos |
| Resumo | A população mundial que, segundo diferentes previsões, alcançará, em 2050, a marca de mais de nove bilhões de pessoas, associado às questões socioambientais e econômicas impostas pela sociedade moderna impõem desafios extras à agricultura de modo geral e, em particular, à pecuária de corte. Estima-se necessário 200 milhões de toneladas adicionais na oferta de carne anualmente. Para aperfeiçoar o sistema de produção de carne bovina, podem-se buscar, além do melhoramento genético, técnicas de zootecnia de precisão, na qual, o monitoramento de desempenho nos sistemas de produção contribui para tomada de decisão, visando à melhoria da eficiência, na qual uma das maneiras de fazer esse acompanhamento é por meio dos atributos biométricos do animal. As características do corpo de bovinos podem ser estimadas por meio de medição manual ou utilizando algum sensor que tenha essa capacidade. A medição manual demanda de um determinado tempo e de um operador treinado para executar a tarefa. Dentre as tecnologias digitais, as câmeras 3D vêm ganhando destaque, como o Microsoft Kinect, por ser um acessório de baixo custo. Essa pesquisa foi desenvolvida no Departamento de Zootecnia da Universidade Federal de Viçosa (DZO-UFV), no mesmo ambiente em que se trabalha com os animais, sendo o sensor Microsoft Kinect posicionado à 2,88m do solo. Desta forma, utilizou-se um delineamento inteiramente casualizado, com três repetições, para aquisição de imagens de profundidade de um retângulo de referência com dimensões conhecidas. A altura da referência em relação ao solo foi ajustada em 12 intervalos iguais entre 0,70m e 1,80m, sendo essa faixa compatível com a dos corpos de bovinos. As imagens adquiridas foram analisadas em software de processamento e os pixels correspondentes ao objeto de referência identificados automaticamente. Após essa análise, verificou a resolução espacial para todas as imagens. Os dados adquiridos foram analisados no software estatístico R, sendo possível definir, com excelente ajuste (R2=0,99), a equação de regressão logarítmica natural que define a de resolução espacial para cada altura do objeto dentro dos limites estabelecidos. Esse resultado demonstra que com utilização dessa metodologia é possível determinar com precisão a área identificada pelo sensor Microsoft Kinect. |
| Palavras-chave | Resolução Espacial, Zootecnia de Precisão, Microsoft Kinect |
| Forma de apresentação..... | Painel |