Fome e Abundância: Um Paradoxo Brasileiro?
17 a 22 de outubro de 2016
Trabalho 5990
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Automação, projetos de máquinas, equipamentos, processos e produtos |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Bolsa | PIBIC/CNPq |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Primeiro autor | Lucas Mendes de Ávila |
| Orientador | ALEXANDRE SANTOS BRANDAO |
| Outros membros | Laís Pereira Muniz, Rodrigo Augusto Gouvêa |
| Título | Reconhecimento e Rastreamento de Objetos em Tempo Real Utilizando Sensor Kinect da Microsoft |
| Resumo | O presente projeto é incluído na linha de pesquisa em robótica e automação do Departamento de Engenharia Elétrica, da Universidade Federal de Viçosa (UFV). Nos dias atuais, a interação entre humanos e máquinas se torna cada vez mais evidente e necessária para a sociedade. Afinal, as máquinas são de grande utilidade em inúmeras atividades realizadas no cotidiano, desde aquelas industriais como as de entretenimento. Então, o estudo e avanço da forma de controle dessas máquinas são de interesse de toda a comunidade, seja ela científica, industrial ou social. Assim, a Interação Homem-Máquina (IHM) ganha espaço cada vez maior no cenário mundial. O sensor Kinect da Microsoft é uma ferramenta muito útil para criar uma IHM e para rastrear objetos. Afinal, seu preço é acessível e seu desempenho é satisfatório. Ele conta com uma câmera RGB (que fornece uma imagem colorida da cena à sua frente), uma câmera de infravermelho (que informa a profundidade dos objetos à sua frente), dois microfones (que captam e diferenciam a direção de vozes) e um motor (que inclina a sua parte superior). Nesse sentido, o presente projeto visa implementar uma interface, utilizando computadores e sensores Kinect, capaz de reconhecer e monitorar objetos que se movam no campo de visão do respectivo sensor. De acordo com a dinâmica de movimento dos objetos a serem monitorados, sinais de controle ("ordens") são enviados a robôs (robôs moveis Pionner ou drones Parrot) para se moverem de forma semelhante. Em outras palavras, o indivíduo executa um comando, que é reconhecido por um Kinect e transmitido a um robô. Na sequência, um segundo kinect observa o robô em movimento, realiza seu rastreamento, interpreta e transmite a um segundo robô. No entanto, com a proposta desenvolvida e validada experimentalmente, é possível fazer o monitoramento e vigia em três dimensões, tanto de pessoas quanto de objetos, e ainda obter informações do meio em que o sistema é aplicado. Por fim, a tecnologia desenvolvida é uma importante ferramenta para agilizar tarefas de inspeção e de controle tele-operado. |
| Palavras-chave | Objeto, Rastreamento, Kinect |
| Forma de apresentação..... | Painel |