Fome e Abundância: Um Paradoxo Brasileiro?
17 a 22 de outubro de 2016
Trabalho 5701
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Extensão |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Automação, projetos de máquinas, equipamentos, processos e produtos |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Apoio financeiro | FAPEMIG, UFV |
| Primeiro autor | Roberto Freire Ferraz Passos |
| Orientador | JOSEPH KALIL KHOURY JUNIOR |
| Outros membros | GEICE PAULA VILLIBOR |
| Título | Desenvolvimento de supervisório em sistema java para monitorar variáveis do Veículo UFVBaja |
| Resumo | O desenvolvimento de supervisório de sistema foi eito em linguagem de programação java para monitorar informações (velocidade da roda dianteira, voltagem da bateria, temperatura da CVT - Transmissão continuamente variável - e nível do tanque de gasolina) do carro off-road do projeto de equipe Baja-UFV, atráves da transmissão dos dados por telemetria. O objetivo foi monitorar os resultados das informações do carro por telemetria através de interface gráfica em java. Para isto, o dispositivo Xbee foi utilizado para telemetria. O Matlab foi utilizado para implementar a interface para amostragem dos dados. O desenvolvimento da interface em Java foi substituída no lugar da plataforma em Matlab. Os dados foram exibidos da seguinte forma: 1 - Exibe se o pacote de dados foi recebido, vazio ou incompleto. 2 - Amostragem de quatro variáveis (velocidade, bateria, temperatura e nível de gasolina) 3 - Redução do pacote de dados de 64 caracteres para 12. 4 - interface gráfica limpa 5 - criação de arquivo executável para fácil uso do aplicativo O microcontrolador Arduino foi utilizado para aquisição dos dados dos sensores de velocidade, nível de carga da bateria, nível da gasolina e temperatura da CVT. O uso do arduino foi utilizado devido a praticidade superior aos testes feitos usando o microcontrolador PIC. Para análise do resultado foi calculado o tempo exato de resposta dos dados, a distância máxima de transmissão dos dados e comparou os resultados do display do carro com os resultados amostrados pelo computador, além da diferença de resposta. Os resultados dos valores das informações de velocidade da roda dianteira do carro, voltagem da bateria e temperatura da CVT obteve um delay do envio de dados de aproximadamente dois segundos. A implementação da medição do nível do tanque de gasolina ainda está em andamento. A nova plataforma de monitoramento dos dados em Java se mostrou mais eficiente que a antiga plataforma em Matlab, principalmente porque a nova plataforma possui um arquivo executável sendo mais prático, exige menos performace do computador, possui menor delay de envio do pacote de dados. O pacote de dados ocupou menor espaço e a interface gráfica apresentou ser mais simples, objetiva e limpa exibindo de forma clara ao usuário as informações necessárias. |
| Palavras-chave | Supervisório de sistema, java, telemetria |
| Forma de apresentação..... | Oral, Painel |