Conexão de Saberes e Mundialização
9 a 14 de novembro de 2015
Trabalho 5436
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Ensino médio |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Automação, projetos de máquinas, equipamentos, processos e produtos |
| Setor | Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Bolsa | BIC-Júnior |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | CNPq, FAPEMIG |
| Primeiro autor | DIÊGO MARADONA GONÇALVES DOS SANTOS |
| Orientador | JOSE AUGUSTO MIRANDA NACIF |
| Título | Projeto, Construção e Programação de Robôs móveis para competições. |
| Resumo | A robótica por intermédio de sua interdisciplinaridade, a qual engloba a mecânica, computação e a eletroeletrônica, garante que seja possível a criação de máquinas móveis capazes de realizar determinadas tarefas através de pré-estabelecidas programações, e submeter tais máquinas a suportarem - de forma ética do ponto de vista social, não interferindo negativamente em qualquer área da sociedade - uma determinada tecnologia assimilada à inteligência artificial, a tal ponto que substituam de forma indireta, o ser humano na execução de inúmeros trabalhos. Pensando nisto, é realizado o programa de pesquisa, denominado Projeto, Construção e Programação de robôs móveis para competições. O respectivo projeto tenta integrar as disciplinas acima citadas, visando a projeção de robôs que serão devidamente voltados à determinadas competições, e através da tecnologia desenvolvida para tal fim, aplica-las á outras máquinas que possam desenvolver quaisquer outras tarefas. Ou seja, se trata de um projeto que busca através de determinados desafios físicos impostos à sociedade, resolvê-los de maneira tecnológica, tornando máquinas estáticas repetidoras de tarefas em robôs autônomos capazes de tomarem decisões próprias. Dentre as inúmeras competições existentes que visam esse setor robótico, existem a OBR, a IEEE. Para tornar possível o contato da forma mais eficaz com os objetivos da pesquisa, determinou-se por procedimento, estipular projetos que resolverão um desafio social, construir o robô do modelo LEGO integrando à funções sensoriais que irão modelar seu comportamento, e efetuar a programação utilizando o software BricxCC – LEGO (a qual se vale da linguagem C, e é própria para este tipo de equipamento). Para se alcançar bons resultados nas competições, e consequentemente no aprimoramento tecnológico esperado, é necessário que haja uma ótima interação entre todas as partes do projeto, e que os robôs consigam solucionar os problemas propostos, trazendo benefícios de alguma forma para a comunidade científica, e logicamente para a sociedade. |
| Palavras-chave | Robótica, aprimoramento, competições. |
| Forma de apresentação..... | Painel, Oral |