Das Montanhas de Minas ao Oceano: Os Caminhos da Ciência para um Futuro Sustentável
20 a 25 de outubro de 2025
Trabalho 21302
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Ensino |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Dimensões Sociais: ODS4 |
| Setor | Departamento de Informática |
| Bolsa | Não se Aplica |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Apoio financeiro | Outros |
| Primeiro autor | Vitor Oliveira Koch |
| Orientador | JUCELIA MARIA LOPES MAIA ROBERTO |
| Outros membros | ADRIANA FERREIRA DE FARIA, Altair Martinusso Filete Júnior, Osney Nascimento Matos, Raieni Rafaela da Cunha |
| Título | Plataforma Didática para Ensino de Visão Computacional Aplicada |
| Resumo | Este trabalho tem como tema central o desenvolvimento de uma ferramenta didática prática voltada ao ensino da disciplina Fundamentos de Visão Computacional, ofertada pelo Departamento de Informática da Universidade Federal de Viçosa. A proposta consiste na construção de uma plataforma robótica móvel terrestre equipada com um sistema embarcado capaz de capturar e transmitir imagens em tempo real por meio de uma câmera ESP CAM conectada via rede Wi-Fi. O projeto busca integrar conceitos de hardware, software e algoritmos de visão computacional em uma aplicação concreta, permitindo que os estudantes compreendam de forma prática e multidisciplinar os fundamentos da disciplina. O público-alvo do trabalho são os estudantes regularmente matriculados na disciplina, que poderão utilizar o protótipo como base experimental para a realização de atividades práticas de navegação autônoma, coleta de dados visuais e análise computacional para tomada de decisão. Essa abordagem visa promover maior engajamento dos discentes por meio do contato direto com problemas reais e com tecnologias utilizadas no mercado, como sensores, microcontroladores e técnicas de processamento de imagens. A justificativa do projeto baseia-se na necessidade de tornar o ensino de visão computacional mais acessível, concreto e estimulante. Muitas vezes, os conteúdos são abordados de maneira excessivamente teórica, dificultando a compreensão e a assimilação dos conceitos pelos alunos. A criação de uma ferramenta de baixo custo, de fácil reprodução e com aplicabilidade direta em sala de aula ou em laboratórios representa uma oportunidade de inovação metodológica com grande potencial pedagógico. O objetivo principal é fornecer uma plataforma funcional, modular e replicável que possa ser utilizada como recurso didático em aulas práticas, integrando diversas áreas do conhecimento e favorecendo o aprendizado por experimentação. Para isso, a metodologia adotada envolve a montagem de uma base robótica utilizando motores DC de 6V, rodas e eixos personalizados, estrutura distribuída em camadas e um módulo ESP CAM para aquisição e transmissão de imagens. A comunicação com o usuário é feita via Wi-Fi, permitindo o controle remoto do veículo e o processamento das imagens capturadas. Os resultados parciais demonstram que a plataforma é funcional, estável e promissora, com potencial de ser utilizada em múltiplos contextos de ensino, tanto em disciplinas específicas quanto em projetos de extensão ou iniciação científica. Conclui-se que o carrinho com visão computacional representa uma solução prática, de baixo custo e alto valor educativo, incentivando o aprendizado ativo, interdisciplinar e motivador em áreas como robótica, programação e inteligência artificial. |
| Palavras-chave | Visão computacional, Robótica móvel, Processamento de imagens. |
| Forma de apresentação..... | Vídeo |
| Link para apresentação | Vídeo |
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