Das Montanhas de Minas ao Oceano: Os Caminhos da Ciência para um Futuro Sustentável

20 a 25 de outubro de 2025

Trabalho 20989

ISSN 2237-9045
Instituição Universidade Federal de Viçosa
Nível Graduação
Modalidade Extensão
Área de conhecimento Ciências Exatas e Tecnológicas
Área temática Dimensões Ambientais: ODS12
Setor Departamento de Engenharia Elétrica
Bolsa Não se Aplica
Conclusão de bolsa Sim
Apoio financeiro FUNARBE
Primeiro autor Pablo Mendes de Paula
Orientador JUCELIA MARIA LOPES MAIA ROBERTO
Outros membros ADRIANA FERREIRA DE FARIA, Altair Martinusso Filete Júnior, Celso Oliveira Barcelos, Lucas de Oliveira, Osney Nascimento Matos, Pedro Henrique Reis Cupertino, Raieni Rafaela da Cunha
Título Sistema de automação e gerenciamento inteligente para impressoras 3D do Agro Maker Lab
Resumo O presente projeto propõe um Sistema de Automação e Gerenciamento Inteligente para as impressoras 3D Sethi3D S3 e Creality CR-5 Pro H do Agro Maker Lab, Tecnoparq. Visando aprimorar a autonomia e segurança do fluxo de trabalho atual, que utiliza cartões SD e monitoramento manual, a automação busca otimizar a gestão do tempo, reduzir equívocos operacionais e garantir uma operação mais fluida e confiável, liberando estagiários para tarefas de maior valor. Adicionalmente, o desligamento automático inteligente contribuirá para a economia de energia ao evitar o consumo ocioso dos equipamentos. A metodologia envolve uma arquitetura modular e escalável, utilizando notebooks do laboratório para hospedar o OctoPrint. Cada impressora contará com um módulo independente, equipado com um microcontrolador ESP32, um encoder rotativo com botão e um display para interação física e feedback visual direto. O controle elétrico será feito por Relés de Estado Sólido (SSR) dimensionados, com proteção por fusíveis, alojados em caixas personalizadas. As funcionalidades primárias abrangem: Acionamento e Desligamento Remoto Seguro (Local); Monitoramento de Status e Desligamento Automático Inteligente; Envio Direto de Arquivos G-code, eliminando cartões SD; Pré-aquecimento Remoto da Mesa. Para a Verificação Inteligente de Filamento, um analisador de G-code otimizado para Ultimaker Cura detectará o filamento do projeto e o registrará. O sistema realizará uma verificação condicional, alertando o usuário apenas em caso de discrepância, minimizando interações. Um botão físico de calibração manual permitirá a atualização do filamento em situações de troca fora do ciclo. Webcams USB serão integradas para transmissão de vídeo ao vivo e geração de timelapses. Mecanismos iniciais contra falhas humanas incluem confirmação física ("Mesa Limpa"), exibição proeminente de informações e notificações inteligentes. Como resultados esperados, prevemos otimização do fluxo de trabalho, redução de erros e maior autonomia na gestão das impressões 3D. Em conclusão, o projeto visa transformar a operação das impressoras 3D em um processo mais eficiente, seguro e automatizado.
Palavras-chave Automação, Prototipagem, Segurança
Forma de apresentação..... Vídeo
Link para apresentação Vídeo
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