Das Montanhas de Minas ao Oceano: Os Caminhos da Ciência para um Futuro Sustentável
20 a 25 de outubro de 2025
Trabalho 20958
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Dimensões Sociais: ODS4 |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Bolsa | FAPEMIG |
| Conclusão de bolsa | Sim |
| Apoio financeiro | FAPEMIG |
| Primeiro autor | Gabriel Victor Marcelino Muniz |
| Orientador | ALEXANDRE SANTOS BRANDAO |
| Título | Robôs Educacionais guiados por TV-Box Descaracterizadas |
| Resumo | O avanço da robótica e da automação tem impulsionado transformações significativas em diversos setores, desde a indústria até a educação. No entanto, o alto custo de equipamentos e componentes especializados ainda representa um obstáculo à popularização de tecnologias robóticas, sobretudo em contextos educacionais e em ambientes com recursos limitados. Diante desse cenário, a busca por soluções alternativas, de baixo custo e com uso de materiais reaproveitados, torna-se estratégica para ampliar o acesso ao ensino de robótica e promover a inclusão tecnológica. Neste contexto, o presente projeto propõe a construção de um robô educacional de baixo custo, utilizando tecnologias acessíveis e componentes reutilizados. A iniciativa explora o reaproveitamento de TV boxes descaracterizadas e baterias de cigarros eletrônicos, obtidas por meio de uma parceria entre o Núcleo de Especialização em Robótica (NERo), a Universidade Federal de Viçosa (UFV) e a Receita Federal. O objetivo principal é disponibilizar uma plataforma prática para o ensino de robótica, estimulando o aprendizado de tecnologias emergentes e a formação técnico-científica em contextos diversos. A metodologia envolveu a integração de hardware reaproveitado com software de código aberto. Um protótipo inicial foi desenvolvido com chassi em MDF, e a versão final do robô utilizou uma base comercial do tipo esteira (Rocket Tank, da RoboCore), complementada com peças impressas em 3D. A TV box atua como unidade central de controle, tendo sido descaracterizada com a instalação do sistema operacional Armbian — uma distribuição Linux leve baseada no Ubuntu 20.04 —, que oferece suporte ao Robot Operating System (ROS 1 Noetic). O controle de baixo nível dos motores e a leitura dos sensores foram implementados em um microcontrolador ESP32-WROOM-32U, programado em C++ e integrado ao sistema via protocolo TCP/IP, utilizando a biblioteca rosserial. A placa de circuito impresso (PCI) foi projetada no software KiCad e fabricada manualmente. Os resultados demonstram a viabilidade técnica da proposta, com a criação de uma plataforma robótica funcional, robusta e acessível. A TV box mostrou-se eficiente para executar os nós do ROS e transmitir imagens de câmera a um computador remoto, ao qual o usuário se conecta para controlar o robô. Em relação à alimentação, as baterias reaproveitadas de cigarros eletrônicos foram testadas, mas apresentaram desempenho limitado, sendo substituídas por um power bank, que se revelou mais eficaz para alimentar todo o sistema. Por fim, pode-se concluir que o projeto demonstrou ser uma alternativa sustentável, acessível e tecnicamente viável, com potencial de replicação em diferentes contextos educacionais, contribuindo significativamente para a inclusão tecnológica e o fortalecimento da formação prática em robótica. |
| Palavras-chave | Robótica educacional, Sustentabilidade, TV-Box |
| Forma de apresentação..... | Painel |
| Link para apresentação | Painel |
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