Das Montanhas de Minas ao Oceano: Os Caminhos da Ciência para um Futuro Sustentável
20 a 25 de outubro de 2025
Trabalho 20936
| ISSN | 2237-9045 |
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| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Dimensões Econômicas: ODS9 |
| Setor | Departamento de Engenharia de Produção e Mecânica |
| Bolsa | FAPEMIG |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Apoio financeiro | CNPq, FAPEMIG |
| Primeiro autor | Gustavo Andrade Massensine |
| Orientador | GEICE PAULA VILLIBOR |
| Outros membros | Allan Teixeira de Sousa, Igor Araújo Barbosa, JOSEPH KALIL KHOURY JUNIOR |
| Título | Desenvolvimento de sistema embarcado para análise de desempenho de um veículo fora de estrada tipo baja |
| Resumo | Veículos fora de estrada do tipo baja apresentam-se como uma alternativa para a realização de tarefas em diversas áreas, devido a sua robustez, a sua capacidade de transpor diferentes tipos de obstáculos e terrenos, e a sua capacidade de tração. A Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE) desafia os estudantes das diferentes instituições a projetarem seus protótipos de veículos para participação nas competições acadêmicas por ela realizadas. A determinação da capacidade de tração é uma das provas em que os protótipos são submetidos. O desempenho em tração é influenciado por fatores como tipo de pneu utilizado, peso e posição do centro de gravidade do veículo e condição do solo. Estes fatores afetam as perdas na interface pneu-solo e consequentemente a capacidade de tração. Compreender como esses fatores influenciam a eficiência tratória, permite a obtenção de projetos de sistemas de transmissão de potência mais eficientes e robustos. A capacidade de tração de veículos pode ser estudada por meio de modelos matemáticos e por meio de testes de campo. Objetivou-se com o presente trabalho desenvolver um sistema embarcado para monitoramento de variáveis de desempenho em tração do protótipo da equipe UFVBaja. Os dados coletados serão utilizados para analisar a capacidade de tração bem como para a validação de modelos matemáticos previamente utilizados pela equipe na fase de projeto. A rotação das rodas direcionais e motrizes, bem como a rotação de saída do motor foram medidas por meio de sensores indutivos, contadores de pulsos, combinados com rodas fônicas. Um módulo GNSS foi utilizado para determinar a posição e velocidade real do veículo. Com a velocidade real e a teórica é possível calcular a patinagem das rodas motrizes. A força trativa no ponto de reboque foi medida por meio de uma célula de carga tipo S, com capacidade de 5 kN. As acelerações incidentes no chassi do veículo foram monitoradas por um acelerômetro triaxial ADXL345. Todos os sensores e transdutores foram conectados a uma placa de aquisição de dados do tipo ESP 32. Os dados coletados são enviados a um aplicativo desenvolvido para smartphones, para monitoramento em tempo real das variáveis medidas. O sistema de aquisição de dados está sendo montado e calibrado em laboratório para posterior instalação no protótipo. Com os resultados obtidos, espera-se obter um sistema embarcado robusto e de baixo custo para o estudo da capacidade de tração, bem como para a validação de modelos matemáticos propostos. Com a otimização da capacidade de tração do veículo espera-se atingir melhores resultados nas competições acadêmicas nas quais a equipe participa. |
| Palavras-chave | Competições Acadêmicas, desempenho trativo, aquisição de dados. |
| Forma de apresentação..... | Painel |
| Link para apresentação | Painel |
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