| Resumo |
A adoção de tecnologias na pecuária vem revolucionando os sistemas de produção animal, possibilitando a otimização dos processos produtivos e a melhoria na eficiência operacional e gerencial das fazendas. O monitoramento remoto com uso de drones atrelado à inteligência artificial surge como uma ferramenta para realização do inventário de animais, disponibilidade de alimento no cocho e diversas outras funções. Sendo assim, o objetivo foi a avaliação qualitativa do uso de visão computacional para recorte de curral e monitoramento de bovinos de corte em regime de confinamento. Foram coletadas 1754 imagens de 6 fazendas distintas utilizando um veículo aéreo não tripulado (VANT), modelo Mavic 2. Os vôos ocorreram a uma altura padronizada de 53 metros, nos quais foram coletados dados de 24 currais e 65 lotes no total. As imagens obtidas foram processadas utilizando o sistema de visão computacional Cargill® Cattle View (CCV), que possibilita a classificação de animais deitados e levantados, além da predição do escore de cocho e de indicadores de bem-estar animal. Após o processamento, as imagens foram tratadas e foi realizada a remoção de outliers e duplicatas, das quais 1565 foram consideradas como válidas para prosseguir em análises subsequentes. Assim, foi avaliada a qualidade do recorte dos currais das imagens válidas, sendo atribuído o status de “sucesso” e “fracasso” para 1409 e 156 imagens, respectivamente. Em seguida as imagens marcadas como fracasso foram avaliadas visualmente, sendo agrupadas quanto ao tipo de erro. A análise de dados foi descritiva com cálculo da porcentagem. Ao investigar as causas relacionadas ao fracasso do recorte dos currais foi constatado que 60,96% decorreu de erros de recorte lateral, 7,02% de baixa nitidez da imagem, 13,60% pela presença de grama no curral e 18,42% pelo recorte de parte de outro curral vizinho. O erro de recorte lateral ocorreu quando a ferramenta não conseguiu identificar corretamente a estrutura de delimitação dos currais (cercas), o que aconteceu de maneira análoga nas situações em que foi recortado parte de um curral vizinho. Outra causa dos erros gerados foi a baixa nitidez de algumas imagens, que pode ter sido devido principalmente a fatores externos, como alta presença de ventos e poeira no local de coleta, que prejudicou a estabilidade do drone e a visibilidade do curral. Um último fator que ocasionou no recorte incorreto foi a presença de grama no piso do curral, que não foi identificada pelo CCV, uma vez que este foi projetado inicialmente para confinamentos com solo exposto, sem a presença de vegetação. Sendo assim, é possível concluir que o uso de imagens de drone em conjunto com uma ferramenta de visão computacional tem potencial para otimizar o monitoramento e o gerenciamento de fazendas produtoras de bovinos de corte. Todavia, é necessário aprimorar aspectos como a coleta das imagens e a precisão do processamento da visão computacional. |