Resumo |
Objetivou-se com presente trabalho desenvolver um sistema de baixo custo para medição de vibrações de corpo inteiro (VCI) e de mão-braço (VMB). Os dispositivos disponíveis no mercado, possuem um custo elevado o que, muitas vezes, inviabiliza a investigação em uma série de operações mecanizadas. Vibrações mecânicas excessivas, transmitidas ao corpo humano, resultam numa série de danos à saúde, afetando o conforto, reduzindo o rendimento dos indivíduos no trabalho e futuramente levando ao desenvolvimento de doenças ocupacionais. Com o conhecimento das vibrações incidentes no corpo humano, provenientes das fontes externas ao qual os indivíduos estão submetidos, é possível criar máquinas mais eficientes, duráveis e mais ergonômicas. Inicialmente, foi selecionado um acelerômetro triaxial MEMS, modelo ADXL345, e um computador de placa única Beaglebone Green Wireless (BBGW) para aquisição e processamento dos dados de acelerações incidentes. Em seguida, foi elaborado um programa em linguagem Python o qual permitiu obter as acelerações triaxialmente, criar uma interface gráfica para exibir dados como a exposição diária, dose de vibração, gráficos com os valores das acelerações no domínio do tempo e, por meio da Transformada Rápida de Fourier (FFT), as acelerações no domínio da frequência. Em seguida, utilizando um vibrador eletromagnético foi possível, em laboratório, calibrar o sistema proposto. Posteriormente, foi projetado um mecanismo de apoio para posicionar o acelerômetro nas mãos humanas, e assim, realizou-se testes de vibração em diferentes operações mecanizadas. Dessa forma, de acordo com os dados obtidos dos testes realizados, verificou-se que a interface gráfica criada interfere diretamente na frequência de amostragem ao coletar e processar os dados em tempo real, pois a mesma demandou grande parte da memória RAM do sistema, atingindo uma média de 5 Hz para 10 minutos de aquisição. Com este resultado, optou-se por coletar os dados e após a coleta, realizar o processamento dos mesmos junto a interface, assim, foi possível atingir uma frequência de 540 Hz. O sistema mostrou-se eficiente e potencialmente utilizável para obtenção de informações relevantes sobre vibrações em corpo humano em diferentes condições operacionais. |