Resumo |
No contexto atual onde existe uma preocupação crescente com a eficiência energética nas instalações elétricas industriais, a utilização de acionamentos elétricos com velocidade variável tem se tornado uma interessante opção, visto que esta tecnologia permite reduzir o consumo de energia elétrica dos motores. Os acionamentos elétricos industriais tem sido utilizados em diversos processos industriais, com a finalidade de melhorar o desempenho dos processos e reduzir o consumo de energia. Quando acionamentos de média tensão são considerados, as soluções tipicamente empregadas apresentam transformadores que aumentam o volume e as perdas do conversor. Neste cenário, o conversor modular multinível – CMM apresenta características interessantes que permitem simplificar e até mesmo eliminar o transformador de conexão. Além disso, o CMM apresenta uma estrutura tolerante a falha, sendo bem visto para aplicações industriais de alta confiabilidade. Desta forma, este trabalho tem como objetivo simular a aplicação de conversor modular multinível em acionamentos elétricos industriais de média tensão. Serão avaliadas estratégias de controle para operação em baixa velocidade e estratégias de redundância para operação tolerante a falha. A estrutura de controle do MMC é tipicamente dividida em 3 partes: Controle da dinâmica externa, controle da dinâmica interna e balanceamento das tensões nos capacitores. Estas estruturas tem sido bastante estudadas para diversas aplicações como sistemas de transmissão de alta tensão em corrente contínua, compensadores estático, sistemas de armazenamento de energia, etc. No caso de um acionamento elétrico, o controle da dinâmica externa corresponde ao controle de velocidade ou conjugado do motor. O controle da dinâmica interna é responsável por gerenciar a troca de energia entre os braços do conversor. Geralmente a média das tensões dos capacitores é regulada por meio de uma estrutura em cascata. Uma malha de corrente circulante é empregada com a finalidade de gerenciar a troca de energia entre os braços superior e inferior. Por fim, a técnica de balanceamento das tensões nos capacitores é intimamente relacionada com a técnica de modulação empregada. Quando a modulação PWM (do inglês, pulse width modulation) é empregada, uma malha de controle adicional é responsável por balancear a tensão dos capacitores. |