Resumo |
Quando se deseja converter energia elétrica contínua, proveniente de ponte retificadoras ou de baterias, em energia elétrica alternada, utilizamos os conversores c.c-c.a ou mais usualmente chamado de inversores de frequências, podendo ser monofásicos para baixas potências ou trifásicos para potências superiores a 7,5 kW. Algumas das aplicações mais clássicas dos inversores de frequências são os acionamentos de motores elétricos, geralmente o de indução trifásico, filtros ativos, inserção das energias renováveis na rede elétrica, entre outras. O inversor é construído através de dispositivos semicondutores que são controlados de tal forma se ter a forma de onda de saída desejada. O inversor trifásico foi construído por seis dispositivos semicondutores em ponte, onde no presente trabalho foi utilizado o IGBT (Transistor bipolar de porta isolada) em que internamente possui um diodo em antiparalelo para proteção de corrente reversa. O inversor possui três braços, ou seja, dois IGBT’s por braço, em que operam de maneira complementar e é ativado através de um circuito de Gate Driver, a técnica escolhida foi a de Bootstrap. A técnica de acionamento dos transistores foi a Space Vector PWM (SVPWM), essa técnica é a mais utilizada atualmente por toda a indústria e amplamente difundida no meio acadêmico, devido a sua menor perda no chaveamento, maior utilização do barramento CC, menor distorção harmônica, menor ondulação na corrente do motor e o baixo uso computacional requerido. A modulação SVPWM foi então desenvolvida através de rotinas de programação e inserida na placa de prototipagem Arduino Mega 2560. Sendo assim, o arduino gera três pulsos PWM devido a modulação SVPWM para o circuito de Gate Driver, que por sua vez é responsável por gerar três sinais de tensão com a mesma referência e por fim comandar os IGBT’s. Por fim, os resultados experimentais obtidos mostram que o inversor construído possui um funcionamento satisfatório, onde foi capaz de alimentar um motor de indução trifásico. |