Ciência e Tecnologia: bases para o Desenvolvimento Social
20 a 25 de outubro de 2014
Trabalho 3611
| ISSN | 2237-9045 |
|---|---|
| Instituição | Universidade Federal de Viçosa |
| Nível | Graduação |
| Modalidade | Pesquisa |
| Área de conhecimento | Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Área temática | Automação, projetos de máquinas, equipamentos, processos e produtos |
| Setor | Departamento de Engenharia Elétrica |
| Bolsa | FAPEMIG |
| Conclusão de bolsa | Não |
| Apoio financeiro | FAPEMIG |
| Primeiro autor | Aylen Ramos Freitas |
| Orientador | ALEXANDRE SANTOS BRANDAO |
| Outros membros | Wnister Ferreira da Silva |
| Título | Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV |
| Resumo | A robótica tem se despontado atualmente como um dos grandes avanços da engenharia moderna. A cada dia mais e mais trabalhos são propostos nas mais diversas áreas da ciência em que são aplicados princípios da robótica, em especial a robótica móvel, o assunto deste trabalho. Seguindo esta tendência e em virtude do interesse da participação na competição de futebol de robôs da categoria Small Size, uma equipe integrada especialmente pelos membros do curso de engenharia elétrica foi formada. O jogo consiste em seis robôs em cada time disputando a partida de futebol. Os robôs recebem informação de um computador conectado a uma câmera e assim processam as informações de posição de cada robô no campo e da bola. A partir daí sua programação lhes permite interagir uns com os outros e disputar a partida. Como esses robôs são dotados de características bem específicas é necessário que estes sejam construídos de acordo com as características demandadas pelas regras da competição e de acordo com as necessidades da equipe. Sendo assim, este projeto envolve o aspecto construtivo dos protótipos. Primeiramente foram realizados estudos da mecânica de certos componentes como eixos e engrenagens, necessários ao mecanismo que transmite a tração do motor às rodas. De acordo com estes resultados, foi desenhada uma engrenagem com as especificações necessárias para que o motor tivesse uma redução de 5x e o robô alcançasse velocidade de aproximadamente um metro por segundo com torque global suficiente para tracionar três vezes o peso do robô. Vale comentar que o robô possui quatro rodas omnidirecionais, o que permite a movimentação em qualquer direção de uma superfície plana. Uma impressora 3D foi utilizada para a confecção das engrenagens. Foi decidido imprimir os componentes devido ao alto custo de usinagem das peças e devido ao fato de que os resultados encontrados para a resistência do plástico PLA (utilizado pela impressora) serem considerados satisfatórios para a geometria em questão. Para suporte dos motores, foram desenhados e impressas camas, as quais os confinam. Parafuso com porcas e arruelas são utilizados para minimizar a risco de quebra. O conjunto roda omnidirecional, engrenagem de transmissão e cama para motor já se encontram confeccionado, restando para continuidade do projeto a criação de um suporte para tal conjunto, a fim de se obter um protótipo de um robô móvel de quatro rodas capaz de jogar na próxima competição de futebol de robôs. |
| Palavras-chave | Futebol de robôs, Projeto e Montagem, Impressão 3D |
| Forma de apresentação..... | Oral |